अथ सिद्धासनम् योनिस्थानकं अङ्घ्रिमूलघटितं कृत्वा दृढं विन्यसेत् मेण्ढ्रे पादं अथैकं एव हृदये कृत्वा हनुं सुस्थिरम् । स्थाणुः संयमितेन्द्रियोऽचलदृशा पश्येद्भ्रुवोरन्तरं ह्येतन्मोक्षकपाटभेदजनकं सिद्धासनं प्रोच्यते ॥ १.३७ ॥

atha siddhásanam jónisthánakaṃ aṅghrimúlaghaṭitaṃ křitvá dřiḍhaṃ vinjasét méṇḍhré pádaṃ athaikaṃ éva hřidaje křitvá hanuṃ susthiram । stháṇuḥ saṃjamitendriyó acaladřišá pašjédbhruvórantaraṃ hyétanmókšakapáṭabhedadžanakaṃ siddhásanaṃ pročjaté ॥ 1.37 ॥

SIDDHÁSAN

Stiskněte pevně patu levé nohy proti perineu (řitnímu otvoru) a pravou patu nad a proti penisu / vagíně. Přitiskněte bradu na manubrium hrudní kosti (viz. výše srdce), člověk by měl sedět v klidu, s umírněnými smysly a dívat se stále do prostoru mezi obočím. Tomu se říká Siddhásana, otevření dveří spásy.