atha saptasādhanalakṣaṇam। ṣaṭkarmaṇāṃ śodhanañca āsanena bhavedṛḍham। mudrayā sthiratā caiva pratyāhāreṇa dhīratā ॥10॥

1. Čistota se získává pravidelným prováděním šesti praktik ( zmínit krátce); 

2. Ásána nebo pozice dává Dridhata neboli sílu a pevnost

3. Mudra dává Sthirata neboli stabilitu

4. Pratyahara (nepřipoutanost) dává Dhairyata neboli sebedůvěru.