इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः । निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद् ब्रह्मणि ते स्थिताः ॥ ५-१९॥

ihaiva tairjitaḥ sargo yeṣāṃ sāmye sthitaṃ manaḥ । nirdoṣaṃ hi samaṃ brahma tasmād brahmaṇi te sthitāḥ ॥ 5-19॥

इह = iha, here, here on earth.

एैव = eva, indeed (used as a rhythmic filler).

ते tai (m. inst. pl.), by those, by them.; 

जित: = jitaḥ (m. nom. sg. p. pass. participle *ji) , conquered, subdued, controlled.; 

सर्गो = sargo (m. nom. sg.), birth, coming forth.; 

येषां = ye~ṣāṃ (m. gen. pl.), of whom.; 

साम्ये = sāmye (n. loco sg.), in equality, in sameness, in equability, in impartiality, in disinterest-edness.; 

स्थितं = sthitaṃ (n. nom. sg.), established, situated, abiding in, remaining.; 

मनः = manas (n. nom. sg.), mind, thought.; 

निर्दोषं = nirdoṣaṃ (n. nom. sg.), guiltless, withoutevil.; 

हि = hi, indeed, truly.; 

समं = samaṃ (n. nom. sg.), impartial, equable, equal, same, dispassionate, disinterested.; 

ब्रह्म = brahma (n. nom. sg.), Brahman.; 

तस्माद् = tasmād (m. abl. sg.), from this, therefore.; 

ब्रह्मणि = brahmaṇi (n. loco sg.), in Brahman.; 

ते = te, they.; 

स्थिताः = sthitāḥ (m. nom. pl.), established, abiding in, situated.