राजयोगपदं चापि लभते नात्र संशयः । कुम्भकात्कुण्डलीबोधः कुण्डलीबोधतो भवेत् । अनर्गला सुषुम्णा च हठसिद्धिश्च जायते ॥ २.७५ ॥

rádža-jóga-padaṃ ča-api labhaté na-atra saṃšajaḥ । kumbhakát-kuṇḍalí-bódhaḥ kuṇḍalí-bódható bhavét । an-argalá sušumṇá ča haṭha-siddhišča džájaté ॥ 2.75 ॥

Dosažení rádža jógy

Není pochyb o tom, že to je způsob, jakým člověk dosáhne rádža jógy. Poznání kundalini je dosaženo kumbhakem a sušumna je zbavena nečistot.