सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥ ६-२१॥

sukhamātyantikaṃ yattad buddhigrāhyamatīndriyam । vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ ॥ 6-21॥

सुखम = sukham (n. acc. sg.), happiness, joy, plea-sure.; 

अत्यन्तिकं = ātyantikaṃ (n. acc. sg.), endless, infinite, perpetual.; 

यद = yad (n. acc. sg.), which.; 

तद = tad (n. acc. sg.), this, that.; 

बुद्धिग्राह्यम =buddhigrāhyam (n. acc. sg.), grasped by the intelligence.; 

अतीन्द्रियम् = atīndriyam (n. acc. sg.), transcending the senses, beyond the realm of the senses.; 

वेत्ति = vetti (3rd sg. pr. indic. act. *vid), he knows.; 

यत्र = yatra, where.; 

न = na, not.; 

च = ca, and.; 

एव = eva, indeed (used as a rhythmic filler).; 

अयं = ayam (m. nom. sg.), this, he, this one.; 

स्थित = sthitas (m. nom. sg.), established, standing, abiding.; 

चलति = calati (3rd sg. pr. indic. act. *cal), he moves, he deviates.;

तत्त्वतः = tattvatas (n. abl. sg.), from "thatness," from the truth.